工作地点：

广东省-佛山市,广东省-佛山市-南海区

组织架构：

精密驱动与智能控制技术研究组

工作职责：

1.负责机器人整机（包括协作机器人、四足机器人等）的运动控制算法设计、仿真与实现；
2.开展机器人动力学建模、轨迹规划、力/位混合控制、柔顺控制等核心算法研发；
3.负责多关节协同控制、阻抗控制、零力拖动等功能的开发与优化；
4.参与机器人整机系统集成与调试，解决运动控制相关的技术难题；
5.编写算法设计文档、测试报告及相关技术文档。

任职资格：

1. 硕士及以上研究生学历，控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业；
2. 具备机器人运动控制相关研究经历或项目经验，如协作机器人、四足机器人、人形机器人等；
3. 熟悉机器人运动学、动力学建模方法，掌握PID、LQR、MPC、计算力矩控制等常用控制策略；
4. 熟练掌握C++/Python编程，具有ROS/ROS2开发经验，熟悉Gazebo、Matlab/Simulink等仿真工具；
5. 有实际机器人整机调试或参赛经验者优先，发表过相关高水平论文或专利者优先。