工作地点：

广东省-佛山市,广东省-佛山市-南海区

组织架构：

精密驱动与智能控制技术研究组

工作职责：

1.负责伺服驱动器与电机控制算法设计、仿真与实现；
2.负责伺服控制核心软件设计、代码编写及控制算法仿真；
3.负责伺服控制系统功能模块的开发（如电流环、速度环、位置环、观测器、自整定等）；
4.负责产品的其他设计开发及相关工作；
5.编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档。

任职资格：

1.硕士及以上研究生学历，机械工程、电气工程、电力电子与电力传动、控制科学与控制工程、自动化等相关专业；
2.具备电机控制系统相关研究经历或相关方向项目经验；
3.有扎实的电力电子技术基础，掌握常用的控制理论及控制策略（如FOC、SVPWM、PID、自适应控制等）；
4.具有DSP/ARM/FPGA/单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程，具有Matlab/Simulink等仿真软件的应用经验；
5.从事过伺服驱动器、工业机器人、四足机器人或人形机器人关节控制相关项目经验者优先。